Костел в центре города Краслава построен в XVIII веке по проекту итальянского архитектора. Сюда в 1775 году из Рима привезли мощи Святого Доната, объявленного покровителем города.
Архитектором храма, воздвигнутого между 1755 и1767 гг. был итальянец Антонио Паракко. Ему часто приписывают и дворец Плятеров в Краславе, но в авторстве этого объекта есть большие сомнения, в отличие от костёла. Фрески и картины для Краславского храма создавал другой итальянец – Филиппо Кастальди.История дарования Краславе мощей связана с именем младшего потомка важной для Латгалии семьи Плятеров (Платеров). Август Гиацинт Плятер убедил папу Пия VI поспособствовать передаче Краславе реликвий Св. Доната.
Святых Донатов, правда, было как минимум девять. Анализ основных источников позволяет предположить, что в Краславу перевезли мощи римского воина-мученика Доната Мюнстерайфельского . С 1790 года в первое воскресенье после дня Святых Петра и Павла, то есть после 29 июня, в Краславе празднуется день Святого Доната. Мощи святого сделали храм Св. Людовика вторым по значению (после Аглоны) католическим центром Латгалии.
Храм был освящен в честь короля Франции Людовика IX, руководившего двумя Крестовыми походами, и вследствие того причисленного к лику святых.
Фреска центрального алтаря, выполненная Кастальди, называется "Святой Людвиг отправляется в Крестовый поход". Она долгое время была закрыта картиной с тем же сюжетом, написанной, по одной версией, известным польским художником Яном Матейко, по другой – его учеником по эскизу мастера. Сейчас центральная фреска расчищена и открыта, а картина стоит справа от алтаря.
В 1760-1762 гг. Кастальди создал еще шесть композиций для боковых алтарей, но они скрыты под более поздними алтарными картинами. Говорят, что до сих поре есть шанс их обнаружить и явить миру.
Слева от входа, под хорами стоит скульптура Святого Роха, которая когда-то возвышалась над воротами храма (сейчас там установлена копия). Св. Рох - покровитель больных чумой и холерой, а также дерматологических больных, паломников, хирургов, собак и домашнего скота. Обычно святого изображают, указывающим на чумную язву на своей левой ноге. Часто он изображается с собакой, держащей в пасти хлеб.
На хорах стоят два портрета 60-х годов XVIII века (считается также, что кисти Кастальди). На них изображены инициаторы строительства костела - Константин Людвиг Плятер и его жена Августа (в девичестве Огинская). На личные средства графини Августы в восточной (правой) стороне церкви была построена часовня, в которой расположен алтарь Св. Доната.
Летом 1941 года при отступлении советских войск церковь подожгли (кто именно и с какой целью - достоверно неизвестно). Сгорели алтарь Св. Доната и орган. Пожар относительно быстро потушили, был спасён главный алтарь и алтарная картина, но выгорели мощи святого. После пожара пепел из гробницы и одну найденную кость положили под алтарь предела Св. Доната.